遗产：即“星际湮灭”系列的遗产，《银河护卫队1》故事承接《星际湮灭：征服》，在发生法兰可斯入侵克里事件之后，星爵决定组建一支星际英雄队伍，积极承担起保护银河系的职责，防范危机于未然。为此，他招募了魔士亚当，毁灭者德拉克斯，卡魔拉，菲拉·维尔（新任类星），火箭浣熊和格鲁特，还有螳螂作为支援人员。
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在努力弥补湮灭虫波（《星际湮灭》事件）所造成的空间裂隙而与普世真理教会发生对抗之后，众人遇到了一个手持美国队长盾牌、半失忆的男子，他自称名叫万斯·阿斯特罗维克，即第一代银河护卫队的胜利少校。他的自我介绍启发了大家将“银河护卫队”作为了这支尚未命名的英雄团队的名称。
火箭浣熊决定继续星爵的使命，开始寻找失踪的队员。同时他召集了《星际湮灭：征服》漫画事件中《星爵》支线故事里曾经一同参与秘密任务的老搭档，组成了一支新团队，成员包括虫子，螳螂，胜利少校和恢复状态的格鲁特（将他的特征由一个说话傲娇的皇室贵族改变成了只有一句台词的卖萌达人，这绝对是一个了不起的创意）。
王者之战1：下面进入到了与《王者之战》漫画事件相交叉的部分。因为法兰可斯征服克里帝国事件，星爵难逃其就，所以当他满怀负罪感来到克里首都哈拉后，被指控者罗南放逐到了负空间。
在负空间，星爵陷入到了狮王布拉斯塔攻打42监狱的战斗中。星爵与地球人囚犯杰克·弗拉格联手捍卫监狱，以防止布拉斯塔使用监狱入口入侵地球，同时联络其他护卫队成员进行救援。火箭的新团队成功将两人带了回来，杰克·弗拉格也加入了护卫队。
在其他地方，离队后的德拉克斯和菲拉开始寻找凯米（《星际湮灭》中与德拉克斯一路同行的人类女孩），但在搜寻过程中，一个占卜者向他们讲述了即将到来的战争。菲拉在遗忘之地复活了德拉克斯的女儿月龙，但在此过程中她失去了量子手环，成了死亡的新化身。他们不再搜寻凯米，和月龙一起回到虚无知地。
王者之战2：魔士亚当和卡魔拉归队，告知大家必须在王者之战爆发之前予以阻止。这时候银河护卫队成员已达到13人之巨，于是他们分成三队，一队（星爵，卡魔拉，虫子，杰克·弗拉格，改名殉道者的菲拉·维尔）前往克里，一队（火箭，德拉克斯，格鲁特，胜利少校，魔士亚当）前往希阿，一队（太空狗寇斯莫，月龙，螳螂）留守虚无知地。
克里小队向黑蝠王和异人族解释了来意，但是他们的和平要求遭到拒绝。希阿小队则遭到了希阿皇帝伏尔甘及其帝国卫队的攻击，迫使他们与阻星者联盟。两只小队均被对方追至老巢，三方在虚无知地混战一团。
全书完。
纵观全书，虽然这部漫画不如电影版（得益于导演的另类风格）那么谐谑搞笑，但从一开始就利用相对有限的背景信息，快速启动故事，设置多个线索吸引读者沉浸其中。但另一方面，也可以预料到，大部分没有官方途径可以看到《星际湮灭》及《征服》漫画的国内观众和读者可能并不清楚这些人物或背景，这一定程度上提高了这部漫画的入门台阶。
